Rowlf ist ein Hund, der Klavier spielt und dazu singt. Wenn er etwas sagt, sind es meistens sehr bissige Kommentare. Die Figur gilt als Persiflage des Sängers und Songschreibers Tom Waits, der in den 1970ern erste Bekanntheit erlangte und auf seinen Konzerten mit rauer Stimme am Klavier sang und schräge Geschichten von den Schattenseiten Amerikas erzählte. Legendär waren auch Rowlfs Unterhaltungen mit einer sprechenden Beethoven-Büste auf seinem Konzertflügel. Rowlf wurde von Jim Henson gespielt, deutscher Sprecher war Michael Rüth.