Stilgar Ben Fifrawi kommt in den ersten drei Romanen des Dune-Zyklus vor. Er ist Naib (Anführer) eines Fremenstammes der im Sietch Tabr auf dem Planeten Arrakis lebt. Seine Jugend wird in den frühen Chroniken von Brian Herbert und Kevin J. Anderson beleuchtet. Nach seinem Tod kehrt Stilgar als „Ghola“ (geklonter Mensch) im Roman Sandworms of Dune (2007) zurück. Den Namen Stilgar nahm dieser erst nach einem erfolgreichem Feldzug gegen ein Harkonnen-Dorf an. Vorher wurde er Sahkan oder „Der Wüstenfalke“ genannt.
In jungen Jahren geriet Stilgar mit zwei Freunden, Turok und Ommun, in einen Hinterhalt von Harkonnen -Soldaten. Schwer verletzt rettete ihn Pardot Kynes, der imperiale Planetologe, bei dem er nun in einer „Wasserschuld“ stand. Mit seinen Freunden half er Kynes heimlich bei der Umgestaltung von Arrakis in eine neue Welt. Nach Kynes' Tod wurde er väterlicher Freund seines Sohns Liet Kynes, mit dem er die Mission der Planetenumgestaltung weiterführte.
In „Der Wüstenplanet“ finden Lady Jessica und Paul Atreides (Muad'Dib)Zuflucht in Stilgars Sietch. Wie viele andere glaubt auch er, dass Paul der lang erwartete Messias, der Mahdi, sei. Er überließ ihm die Führung seines Stammes, wurde jedoch wieder Naib, nachdem Paul-Muad'Dib zum Führer aller Fremen aufgestiegen war. Er und Gurney Halleck waren Pauls treueste Anhänger und Freunde.
Nach Pauls Verschwinden im zweiten Wünstenplaneten-Roman, „Der Herr des Wüstenplaneten“, und im dritten, „Die Kinder des Wüstenplaneten“, kümmerte er sich aufopferungsvoll um Pauls Kinder Leto II. und Ghanima. Auf Befehl von Pauls Schwester Alia tötete Stilgar die Verschwörer Gaius Helen Mohiam und den Gildennavigator Edric. Im „Die Kinder des Wüstenplaneten“-Band unterstützt er schließlich Ghanima und Prinzessin Irulan bei der Flucht vor der tyrannischen Alia.